相传黄帝与蚩尤九战九不胜，正在苦恼之际得到《九天玄女兵书》，他的大臣风后潜心研究这部书，将其归结为十九个字：天地风云，龙虎鸟蛇，四为正，四为奇，余奇为握机。这十九个字便成为中国军事史上的第一部阵法兵书。后世称为《握机经》。