唐朝有著名的六花阵。唐代的李靖则是在诸葛八阵的基础上，编练六花阵。所谓六花阵，就是像“六出花”的阵型。中军居中，中军周围分布前军、左军、左虞侯军、后军、右军、右虞侯军。据《李卫公问对》记载，六花阵有圆阵、方阵、曲阵、纵阵、锐阵等阵型，这五种阵型各有五种变化，因此共有二十五种变化，大将可根据不同的敌情、地形、攻防等需要采用不同的阵型。下面只介绍其中的几种阵法：

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常阵

北宋军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成的阵型，被称为“常阵”。换句话说北宋军队征战，往往将部队根据战术目的分成各个部分，组成“常阵”，然后组合在一起，进行战斗。

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先锋阵

是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。

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大阵

亦稱中軍陣，是由主力馬、步軍所組成的戰鬥隊形。
一般成長陣（縱隊）或方陣。排陣時，“以步軍槍刀手在前，雜以旁牌、標槍，當陣面聯布、木拒馬，或間以大車，謂之‘陣腳兵’”。而強弓勁弩在其後排列。同時，“一陣開四門，騎兵居其中，候出戰，即開門放戰隊出”。總之，主力是以“車營”的形式，排成四面防敵“戎馬突馳”的陣勢。需要出戰時，四面開門，放“戰隊”出戰。

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前阵

是部署於“中軍大陣之前”的奇兵。《武經總要》說，“當敵以正陣，決勝以奇兵，前後左右俱能相應，則常勝而無敗”。《武經總要》還引述風後握奇圖和遼軍佈陣之法，認為奇兵數應占大陣兵數1/3左右。

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拒後阵

亦稱“殿后”，是由後衛部隊所組成的戰鬥隊形，佈陣於中軍大陣之後，以防敵人從後面襲擊。宋人認為，在“軍陣之制，糧道居後”的情況下，為了防止“糧道斷絕”，布拒後陣很有必要。《武經總要》說，宋太宗對遼幾次作戰的失敗，都與“糧道”被敵“斷絕”有一定關係。因此，從真宗開始，則注意置“兵殿其後”，以便“緩急用之，無腹背受敵之患”。

策殿后

是由策應殿后的部隊所組成的戰鬥隊形。它在拒後陣與主力之間佈陣。