到了明代中后期，由于火器的大量使用，冷兵器时代较为密集的队形远不及它造成的伤亡大。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势也展不开。同时倭寇在东南沿海劫掠的威胁，他们中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，尤其善于“跳战”之法，明军在遇到凶悍的倭 寇时，往往陷于被动。所以明朝发展了一种小集中，大分散的“鸳鸯阵”，由大阵变小阵， 由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。