（1） 常阵：北宋军队征战，往往把部队分成前锋、后卫等各个部分，由各个部分分别组成不同的阵型，然后组合在一起，进行战斗。它包括以下诸阵：先锋阵、策先锋阵、大阵、前阵、东西拐子马阵、无地分马、拒后阵、策殿后阵等。
• 先锋阵，是由前锋部队所组成的战斗队形。前锋部队类似于现代的前卫部队。前锋的任务是“御奔冲，陷坚阵，击锐师”，因此北宋也同历代一样，“选精兵，置先锋阵”。
• 策先锋阵，是由策应先锋的部队所组成的战斗队形，“置阵在先锋阵后”。此阵由“骑将一员统之”。当“先锋抗敌或兵势不支，则策先锋为应援”，以制敌“奔突”。
• 大阵，亦称中军阵，是由主力马、步军所组成的战斗队形。一般成长阵（纵队）或方阵。排阵时，“以步军枪刀手在前，杂以旁牌、标枪，当阵面联布、木拒马，或间以大车，谓之‘阵脚兵’”。而强弓劲弩在其后排列。同时，“一阵开四门，骑兵居其中，候出战，即开门放战队出”。总之，主力是以“车营”的形式，排成四面防敌“戎马突驰”的阵势。需要出战时，四面开门，放“战队”出战。　
• 前阵： 是部署于“中军大阵之前”的奇兵。
• 东西拐子马阵： 这是直接保护大阵的一种布阵，“为大阵之左右翼”。
• 无地分马： 是中军大阵所控制的机动部队。布置在“大将军营阵”的四周，“备缓急驱使”。机动部队的多少，“临时分置，无定数”。　
• 拒后阵： 亦称“殿后”，是由后卫部队所组成的战斗队形，布阵于中军大阵之后，以防敌人从后面袭击。
• 策殿后”阵： 是由策应殿后的部队所组成的战斗队形。它在拒后阵与主力之间布阵。　
（2） 平戎万全阵： 是宋太宗赵光义亲自制作并授予大将军的，所以颇受重视。平戎万全阵是由 前后左中右五军组成，约十七里见方的正方形大阵，中军大阵由三个方阵排列而成，是全阵的主力，每个方阵周长二十里。
（3） 本朝八阵：据《武经总要•本朝八阵法》记载，北宋所谓的本朝八阵，系指方阵、圆 阵、牝阵、牡阵、冲方阵、罘置阵、车轮阵、雁形阵共八阵。